Ogre(2)

Ogre的总体架构如下图，它主要是三个部分：
1. Scene Management，管理整个场景，包括模型如何组织，camera怎么放
2. Resource Management，管理资源，包括模型、纹理、字体等等，负责资源的加载、重用及释放
3. Rendering，对底层的rendering pipeline的包装，scene management用它来渲染场景内的内容。

对用户而言，root是他们所关心的，一切的开发从root开始。

另外，Ogre还有很多的plugin，可以根据需要来加载。



具体地看SceneManager

SceneManager管理着场景中的几乎所有东西：模型及其位置、camera、光、粒子等等。SceneManager还有很多种，如专门渲染地形的，渲染BSP maps的，等等（这里有详细列表）。

场景内的物体叫Entity，就是一些3D mesh。不过它只是单独的模型而已，并没有位置和朝向信息；所以Entity是不能直接加到场景里的，必须通过SceneNode. 

一个场景里可以有多个SceneNode，这些SceneNodes可以形成树状（parent node, child node，以及顶部的root node）。一个SceneNode可以attach多个Entity，也可以attach light object。但一个Entity attached 到一个SceneNode时，这个Entity才被渲染出来。注意，SceneNode的位置都是相对于parent SceneNode来的。




First Ogre application中一些代码的解释

mSceneMgr->setAmbientLight(Ogre::ColourValue(1.0, 1.0, 1.0)); //Ogre颜色采用RGB,每个值的范围在[0, 1]

Ogre::Entity* ogreHead = mSceneMgr->createEntity("Head", "ogrehead.mesh");//创建Entity，第一个参数是Entity的名称，必须是唯一的。第二个参数是要加载的mesh，这里用的是SDK中的资源

Ogre::SceneNode* headNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("HeadNode");//创建一个childSceneNode，参数是SceneNode的名称，同样必须是唯一的

headNode->attachObject(ogreHead); //将Entity attached 到 SceneNode上

翻译自Ogre Basic Tutorial 1

Ogre(1)

Computational geometry需要花很多时间，因为项目需要，先看Ogre这个3d渲染引擎。

在选择这个引擎之前，将几个三维渲染引擎比较了一下，主要有OpenSourceGraph, Open Inventor, Visualization ToolKit, Unity3D, OpenSim等。最后选择了Ogre，主要因为它的资源比较多，代码复杂性小。Unity3D和OpenSim虽然可以联网操作，但前者性能较差，无法支持大量数据；后者数据结构复杂，不够灵活，不支持particle systems等。

Ogre从2001年起，逐渐成为最受欢迎的开源三维渲染引擎之一。它主要有这些特点：

1. 采用面向对象的设计原则，为开发者省去了底层的三维API操作；
2. 相比OSG只支持OpenGL，它同时支持Direct3D，为今后的扩展提供了可能；
3. 采用C++语言，支持跨平台
4. 虽然较多地用于游戏开发，但也可以用作科学可视化，尤其是可以与VTK（包含了许多计算机几何学的算法）结合。
5. Ogre的社区非常活跃，有大量的toturial，论坛里也有很多大牛。

基于以上原因，我打算尝试Ogre。