Ogre(1)

Computational geometry需要花很多时间，因为项目需要，先看Ogre这个3d渲染引擎。

在选择这个引擎之前，将几个三维渲染引擎比较了一下，主要有OpenSourceGraph, Open Inventor, Visualization ToolKit, Unity3D, OpenSim等。最后选择了Ogre，主要因为它的资源比较多，代码复杂性小。Unity3D和OpenSim虽然可以联网操作，但前者性能较差，无法支持大量数据；后者数据结构复杂，不够灵活，不支持particle systems等。

Ogre从2001年起，逐渐成为最受欢迎的开源三维渲染引擎之一。它主要有这些特点：

1. 采用面向对象的设计原则，为开发者省去了底层的三维API操作；
2. 相比OSG只支持OpenGL，它同时支持Direct3D，为今后的扩展提供了可能；
3. 采用C++语言，支持跨平台
4. 虽然较多地用于游戏开发，但也可以用作科学可视化，尤其是可以与VTK（包含了许多计算机几何学的算法）结合。
5. Ogre的社区非常活跃，有大量的toturial，论坛里也有很多大牛。

基于以上原因，我打算尝试Ogre。